隨著科技的進(jìn)步以及現(xiàn)代化進(jìn)程的加快，人們對(duì)搬運(yùn)速度的要求越來越高，傳統(tǒng)的人工碼垛只能應(yīng)用在物料輕便、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的場合，這已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)的需求，碼垛機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。

碼垛機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的一種，是機(jī)械與計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物，為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。

碼垛機(jī)器人運(yùn)作靈活精準(zhǔn)、快速高效、穩(wěn)定性高，作業(yè)效率高，在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用，大大節(jié)省了勞動(dòng)力，節(jié)省空間。

<碼垛機(jī)器人的工作原理>

碼垛機(jī)器人執(zhí)行的多是抓放操作，即機(jī)器人從傳送帶上抓取物料，沿運(yùn)動(dòng)路徑將其放置在托盤上指定位置的動(dòng)作循環(huán)。

為碼垛機(jī)器人安裝不同規(guī)格的抓取設(shè)備，即可實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用場景的碼垛工作。

<碼垛機(jī)器人的特點(diǎn)>

▌精度高：碼垛機(jī)器人具有準(zhǔn)確的軌跡精度和重復(fù)定位精度。并且在長時(shí)間工作狀態(tài)下，可保持拆碼垛的精準(zhǔn)性，以保持工作效率。

▌節(jié)省空間：占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。

▌能耗低：通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右，而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運(yùn)行成本。

▌維修簡單：結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。